Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Η σωστή χρήση του κλιματιστικού σε ημέρες με καύσωνα 2024
Γιατί όχι μόνο να φτιάξετε το δικό σας φίλο ρομπότ από τα κομμάτια που βρίσκονται στο γκαράζ; Η οικοδόμηση ενός ρομπότ από το μηδέν δεν είναι το καλύτερο μέρος για να ξεκινήσετε. Για να μετατρέψετε τα κοινά είδη οικιακής χρήσης σε χρήσιμα εξαρτήματα που πραγματικά ταιριάζουν μαζί απαιτεί συνήθως ένα τρυπάνι, μια μηχανή φρεζαρίσματος και έναν συγκολλητή. Και θα έπρεπε ακόμα να αγοράσετε πολλά εξαρτήματα που δεν είναι πιθανό να βρίσκονται γύρω από το σπίτι. Η διαδικασία κατασκευής ενός ρομπότ από το μηδέν απαιτεί καλό σχεδιασμό, μια υγιή δόση γνώσεων και δεξιοτήτων, περισσότερο χρόνο από ό, τι οι περισσότεροι από εμάς είναι πρόθυμοι να διαπράξουν και, ειλικρινά, ένα κουβά γεμάτο χρήματα.
Μια καλύτερη διαδρομή είναι να χρησιμοποιήσετε ένα κιτ ρομπότ. Με ένα κιτ, κάποια άλλη φτωχή ψυχή παίρνει να κάνει τη μέτρηση, διάτρηση, άλεση, και το σχεδιασμό. Μπορείτε να έχετε τη διασκέδαση να βάζετε μαζί ένα ρομπότ εργασίας. Μπορεί να μην είναι σε θέση να εξερευνήσει την επιφάνεια του Άρη, αλλά θα ήταν ένα καλό εφαλτήριο για το επόμενο έργο σας.
Τα πιο βασικά ρομπότ εκκίνησης είναι συνήθως μη προγραμματιζόμενα ρομπότ. Ένα καλό παράδειγμα ενός εύχρηστου μη προγραμματιζόμενου κιτ είναι το ρομπότ του Soccer Jr. από την OWI, Inc., το οποίο φαίνεται στο σχήμα 1.
Το μικρό πλαστικό ρομπότ του Soccer Jr. όχι μόνο εκτελεί μια δουλειά αλλά προσφέρει και κάποια ανθρώπινη αλληλεπίδραση και έλεγχο. Το κιτ έρχεται με ένα ενσύρματο χειριστήριο που του επιτρέπει να κινηθεί προς οποιαδήποτε κατεύθυνση και να καταγράψει και να πυροβολήσει μικρές μπάλες ποδοσφαίρου (καλά, είναι στην πραγματικότητα μπάλες πινγκ-πονγκ). Μπορείτε να το εισάγετε και σε ορισμένους διαγωνισμούς ρομπότ.
Ο ανιχνευτής Hyper Line Tracker, που παρουσιάζεται στο Σχήμα 2, είναι ένα μη προγραμματιζόμενο ρομποτικό σετ ενδιάμεσου επιπέδου από το κιτ OWI. Σε αντίθεση με το ποδόσφαιρο νεώτερος, ο ιχνηλάτης γραμμής Hyper δεν απαιτεί συνεχή ανθρώπινη αλληλεπίδραση. Αντ 'αυτού, εκτελεί μια προ-προγραμματισμένη εργασία: ακολουθώντας μια γραμμή. Μπορείτε να σχεδιάσετε τη γραμμή, η οποία μπορεί να είναι πιο διασκεδαστική από ό, τι νομίζετε. Η ακολουθία γραμμής δεν είναι άχρηστη εργασία. πολλά βιομηχανικά ρομπότ που διαχειρίζονται αποθήκες χρησιμοποιούν μια παρόμοια ιδέα για να περιηγηθείτε.
Όταν επιλέγετε ένα μη προγραμματιζόμενο κιτ ρομπότ, ξεκινήστε με ένα απλό ρομπότ που είστε σίγουροι ότι μπορείτε να αντιμετωπίσετε και μετά να προχωρήσετε σε πιο προηγμένα ρομπότ καθώς αυξάνεται η εμπιστοσύνη και η γνώση σας.
Θα ξέρετε ότι έχετε δαγκώσει περισσότερα από όσα μπορείτε να μασάτε όταν σταματάτε να κατασκευάζετε ένα ρομπότ. Σε αυτή την περίπτωση, γυρίστε πίσω και μην φοβάστε να ξεκινήσετε και να χτίσετε ένα ευκολότερο ρομπότ και στη συνέχεια να επιστρέψετε στο πιο απαιτητικό ρομπότ όταν είστε έτοιμοι.
Με τα βασικά κιτ, η συναρμολόγηση ενός ρομπότ είναι παρόμοια με τη συναρμολόγηση ενός μοντέλου αεροπλάνου: Ακολουθήστε απλώς οδηγίες βήμα προς βήμα, τοποθετώντας το μικρό πλαστικό μέρος Α στο μέρος Β και ούτω καθεξής μέχρι να έχετε τελικό προϊόν.Το μόνο που μπορεί να χρειαστεί να κάνετε όταν ολοκληρωθεί η κατασκευή είναι να τοποθετήσετε μερικές μπαταρίες και να ενεργοποιήσετε την τροφοδοσία.
Μην ξεγελιέστε να σκεφτείτε ότι αυτά τα ρομπότ είναι απλά ακριβά παιχνίδια. Πολλοί είναι εξελιγμένοι και σας εισάγουν βασικές αρχές ρομποτικής δόμησης.
Αν και τα μη προγραμματιζόμενα κιτ είναι απλά, χρειάζονται ακόμα βασικές δεξιότητες. Μπορεί να χρειαστεί να κολλήσετε εξαρτήματα σε μια πλακέτα κυκλωμάτων, να συνδέσετε καλώδια και να δοκιμάσετε συνδέσεις. Μπορεί επίσης να χρειαστεί να έχετε κάποιες βασικές δεξιότητες οικοδόμησης, όπως τη συναρμολόγηση πλαστικών κιβωτίων ταχυτήτων, τη συγκόλληση πλαστικών εξαρτημάτων και τη συναρμολόγηση μερών.
Πριν ξεκινήσετε, θα πρέπει να ελέγξετε τις οδηγίες του κιτ και της συναρμολόγησης για να βεβαιωθείτε ότι το κιτ είναι κάτι που μπορείτε να χειριστείτε. Εάν σχεδιάζετε να δώσετε πακέτα στα παιδιά σας, θα πρέπει να αναθεωρήσετε σίγουρα τις οδηγίες και ίσως ακόμη και να κατασκευάσετε πρώτα το ρομπότ. Σε μερικές περιπτώσεις, μπορεί να διαπιστώσετε ότι ακόμη και ένα μη προγραμματιζόμενο κιτ μπορεί να είναι πιο περίπλοκο από αυτό που αναμενόταν.
Οχήματα με τηλεχειρισμό
Τα περισσότερα μη προγραμματιζόμενα ρομπότ εμπίπτουν σε δύο κατηγορίες: οχήματα με τηλεχειρισμό και προγραμματισμένα ρομπότ. Ουσιαστικά, τα οχήματα με τηλεχειρισμό (ROVs) απαιτούν την ανθρώπινη παρέμβαση για να τα χειριστούν και τα προ-προγραμματισμένα ρομπότ δεν το κάνουν.
Το πιο βασικό μη προγραμματιζόμενο ρομπότ είναι το εξ αποστάσεως όχημα. Ο τύπος του οχήματος μπορεί να ελέγχεται από ραδιοσήματα, ενσύρματο ιμάντα ή άλλα μέσα απομακρυσμένης σηματοδότησης. Το ρομπότ του Soccer Jr., που περιγράφηκε νωρίτερα, είναι επίσης ένα ROV.
Ένα ROV όπως ένα ραδιοελεγχόμενο αυτοκίνητο (που αναφέρεται από τους ανθρώπους στο γνωστό ως απλά RC ) μπορεί να είναι ρομποτικό σε φύση, αλλά δεν είναι αυτόνομο (δηλαδή απαιτεί ανθρώπινη αλληλεπίδραση να κάνει ό, κάνει). Επειδή αυτοί οι τύποι οχημάτων δεν μπορούν να λειτουργήσουν μόνοι τους, μερικοί λάτρεις ρομπότ είναι απρόθυμοι να τους αποκαλούν ρομπότ καθόλου και αντίθετα να τους αναφέρουν ως parabots .
Ακολουθούν μερικά παραδείγματα ROVs:
- Ραδιοεξοπλισμένα ρομπότ μάχης όπως αυτά που εμφανίζονται σε τηλεοπτικές εκπομπές όπως Battlebots και Robot Wars
- το Τιτανικό στο βάθος του ωκεανού
- Συστήματα χειρουργικής τηλεπαραγωγής που επιτρέπουν στους γιατρούς να κατευθύνουν τη χειρουργική επέμβαση σε ασθενείς χιλιάδες μίλια μακριά
Προγραμματισμένα ρομπότ
Ο άλλος τύπος μη προγραμματιζόμενου ρομπότ είναι το προγραμματισμένο ρομπότ. Τα προγραμματισμένα ρομπότ είναι συνήθως αυτόνομα. δηλαδή, απαιτούν ελάχιστη ή καμία ανθρώπινη αλληλεπίδραση για να εκτελέσουν μια εργασία.
Πολλά προγραμματισμένα ρομπότ έχουν ένα μυαλό ενός κομματιού. Μπορείτε να τους ενεργοποιήσετε και να κάνουν ένα πράγμα, όπως η ανταπόκριση σε ήχο ή μετά από μια γραμμή. Αυτά τα ρομπότ έχουν ένα απλό έργο ή συμπεριφορά που εκτελούν μέσω ηλεκτρονικών κυκλωμάτων με σκληρό καλώδιο ή προ-φορτωμένου λογισμικού υπολογιστή. Βασικά, ο σχεδιαστής ενός προγραμματισμένου ρομπότ αποφασίζει να μην επιτρέψει στον χρήστη να τροποποιήσει τη συμπεριφορά του ρομπότ. Αυτή η απόφαση απλοποιεί τον σχεδιασμό του ρομπότ, όπως και με το ρομπότ Comet από το OWI, που παρουσιάζεται στο Σχήμα 3, το οποίο απλά αποκρίνεται στους ήχους που το κάνουν να κινηθεί.Με άλλα προ-προγραμματισμένα μοντέλα, έχετε τη δυνατότητα να προγραμματίσετε περιορισμένες πρόσθετες λειτουργίες.
