Κατασκευή ενός Animatronic Prop Controller - dummies

Το σχήμα δείχνει τον πλήρως συναρμολογημένο ελεγκτή πρόωσης που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο ενός jack-in- (που φαίνεται επίσης στο δεύτερο σχήμα). Όπως μπορείτε να δείτε, ο ελεγκτής πρόωσης αποτελείται από τρία κυκλώματα, τα οποία μπορείτε να προμηθευτείτε από την EFX-TEK.

Τα φύλλα τοποθετούνται σε φύλλο plexiglas μεγέθους 8 × 10 ιντσών, το οποίο μπορείτε να αγοράσετε από τα περισσότερα καταστήματα υλικού. Πριν τοποθετήσετε τα εξαρτήματα σε Plexiglas, ψεκάστε το πίσω μέρος του μαύρου Plexiglas για να δημιουργήσετε ένα ωραίο, επαγγελματικό φύλλο.

Ο συναρμολογημένος ελεγκτής κίνησης animatronic.

Το στήριγμα του jack-in-the-box.

Παρακάτω θα βρείτε έναν πλήρη κατάλογο των εξαρτημάτων που θα χρειαστείτε για να δημιουργήσετε τον ελεγκτή prop:

Ποσότητα	Περιγραφή
1	EFX-TEK Ελεγκτής Prop-1
1	EFX -ΕΚ-αισθητήρας PIR (περιλαμβάνει καλώδιο προέκτασης 14 ιντσών για σύνδεση με το Prop-1)
1	EFX-TEK AP -TEK RC-4 πίνακας ελέγχου ρελέ
2	Κλειδαριές στερεάς κατάστασης Crydom D2W203F
3	Κλειδιά stand-off EFX-TEK (κάθε κιτ περιλαμβάνει τέσσερις στάσεις 5-8 ιντσών και οκτώ 4-9 βίδες μηχανών
2	Καλώδια επέκτασης σε σερβο-στιλ 14 ιντσών
2	Μήκος 6 ιντσών συρμάτινου καλωδίου 16 ιντσών
1	8 × 10 ιντσών φύλλο 3/16-ιντσών plexiglas
1	Δοχείο μαύρου χρώματος ψεκασμού
	Όλα τα εξαρτήματα εκτός από το καλώδιο, το plexiglas και το χρώμα μπορούν να παραγγελθούν από το EFX-TEK. Η συνολική τιμή για όλα τα εξαρτήματα πρέπει να είναι περίπου 275 δολάρια.

Οι παρακάτω παράγραφοι περιγράφουν τα τέσσερα βασικά στοιχεία του ελεγκτή prop, τα οποία αναφέρονται πρώτα στη λίστα με τα μέρη:

Ελεγκτής Prop-1:

Οι εγκέφαλοι του ελεγκτή πρόωσης. Αυτός ο φτηνός πίνακας ελέγχου ($ 39. 95) περιέχει έναν μικροελεγκτή BASIC Stamp και δύο I / O bus που σας δίνουν άμεση πρόσβαση στις οκτώ I / O ακίδες της BASIC Stamp. Ο πρώτος δίαυλος είναι μια σειρά κεφαλίδων με τρεις ακίδες που μπορείτε να συνδέσετε τα τυπικά καλώδια σερβο. Αυτοί οι σύνδεσμοι παρέχουν μια διασύνδεση TTL στη βασική σφραγίδα και χρησιμοποιούνται για εφαρμογές χαμηλού ρεύματος όπως η επικοινωνία με άλλα στοιχεία ελέγχου.

• Ο δεύτερος δίαυλος είναι για εφαρμογές υψηλού ρεύματος που μπορούν να χειριστούν μέχρι και 500 mA. Αυτές οι έξοδοι μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την άμεση κίνηση μικρών κινητήρων, ηλεκτρονόμων, ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων και ούτω καθεξής.

  Το Prop-1 περιλαμβάνει επίσης μια ρυθμισμένη τάση 5 V και μια διασύνδεση προγραμματισμού, ώστε να μπορείτε να την συνδέσετε απευθείας στον υπολογιστή σας για λήψη προγραμμάτων.

  Αισθητήρας PIR:

  Ένας ανιχνευτής κίνησης φθηνής (κάτω από $ 10) που μπορεί να συνδεθεί μέσω ενός τροφοδοτικού καλωδίου τριών ακίδων σε οποιαδήποτε από τις ακίδες I / O χαμηλού ρεύματος του Prop-1.Αυτή η συσκευή χρησιμοποιείται για να ενεργοποιήσει τη δράση του στύλου.

• AP - 16 +
• παίκτης udio: Σε $ 129. 95, η συσκευή αναπαραγωγής ήχου είναι το πιο ακριβό στοιχείο του ελεγκτή πρόωσης. Εντούτοις, ο ήχος είναι ένα βασικό στοιχείο κάθε καλής πρόθεσης και το AP - 16 + είναι ένας πολύ ευέλικτος παίκτης ήχου. Μπορεί να αναπαράγει ήχους σε μορφή WAV απευθείας από μια κάρτα micro-SD και περιλαμβάνει έναν ενσωματωμένο ενισχυτή 20 W, ώστε να μπορείτε να συνδέσετε ηχεία απευθείας στο AP - 16 + χωρίς να χρησιμοποιήσετε ξεχωριστό ενισχυτή. Το AP - 16 + συνδέεται επίσης στο Prop-1 μέσω ενός τροφοδοτικού καλωδίου τριών ακίδων. Αυτή η σύνδεση επιτρέπει στο χρήστη Prop-1 να στέλνει εντολές στο AP - 16 + για να ειδοποιήσει το AP - 16+ για να αναπαράγει συγκεκριμένα αρχεία ήχου στην κάρτα micro-SD. Έλεγχος ρελέ RC-4: Η ενότητα αυτή σας επιτρέπει να ελέγχετε έως και τέσσερα κυκλώματα τάσης γραμμής (120 VAC) χρησιμοποιώντας ρελέ στερεάς κατάστασης. Συνδέεται με το Prop-1 μέσω καλωδίου τριών ακίδων, επιτρέποντας στο Prop-1 να στείλει εντολές στο RC-4 για να του πει να ενεργοποιήσει ή να απενεργοποιήσει τα ρελέ του κάτω από το πρόγραμμα ελέγχου.
• Ο ελεγκτής prop χρησιμοποιεί γραμμικές τάσεις που μπορεί να σας βλάψουν ή ακόμα και να σας σκοτώσουν αν δεν είστε προσεκτικοί. Βεβαιωθείτε ότι η καλωδίωση σε επίπεδο γραμμής είναι σωστά ασφαλισμένη και κλειστή και μην εργάζεστε ποτέ στον πίνακα ελέγχου όταν συνδέονται τα κυκλώματα στάθμης γραμμής. Ακολουθούν τα βήματα για τη συναρμολόγηση του ελεγκτή πρόωσης:

Χρωματίστε μία πλευρά του πλεξιγκλάς με το μαύρο χρώμα ψεκασμού και αφήστε το χρώμα να στεγνώσει.

Τρυπήστε τις απαραίτητες οπές στερέωσης στο Plexiglas.

1. Θα πρέπει να τρυπήσετε τέσσερις τρύπες τοποθέτησης για κάθε μια από τις τρεις σανίδες που θα τοποθετηθούν στο Plexiglas (Prop-1, RC-4 και
2. AP - 16 +). Χρησιμοποιήστε ένα τρυπάνι 3/16 ίντσας. Το σχήμα είναι ένας τραχύς οδηγός γεώτρησης, αλλά σημειώστε ότι αυτό το διάγραμμα δεν πρέπει να κλιμακωθεί. Θα χρειαστεί να τοποθετήσετε τα υπάρχοντα εξαρτήματα σας στο Plexiglas για να καθορίσετε τις ακριβείς θέσεις γεωτρήσεων. Πού να τοποθετήσετε τις πλακέτες κυκλωμάτων και να τρυπήσετε τις οπές στερέωσης για τον ελεγκτή animatronic prop. Τοποθετήστε τον ελεγκτή Prop-1 στο Plexiglas.

   

   Χρησιμοποιήστε τέσσερις από τις ασφάλειες και οκτώ από τις βίδες 4/40 της μηχανής. Τοποθετήστε τον ελεγκτή Prop-1 έτσι ώστε η σειρά των βιδωτών ακροδεκτών να βρίσκεται στην αριστερή πλευρά του ελεγκτή ως προσανατολισμένη.
3. Τοποθετήστε την πλακέτα RC-4 στο Plexiglas. Χρησιμοποιήστε τέσσερις από τις ασφάλειες και οκτώ από τις βίδες μηχανών 4-40. Τοποθετήστε την πλακέτα RC-4 έτσι ώστε οι τέσσερις βιδωτές συνδέσεις να είναι στο κάτω μέρος του πίνακα σαν προσανατολισμένες.
4. Τοποθετήστε την πλακέτα AP
5. - 16 + στην πλεξιγκλάς. Χρησιμοποιήστε τέσσερις από τις ασφάλειες και οκτώ από τις βίδες μηχανών 4-40. Τοποθετήστε την πλακέτα AP - 16 + έτσι ώστε οι υποδοχές εξόδου ήχου να βρίσκονται στο κάτω μέρος του πίνακα ως προσανατολισμένες. Χρησιμοποιήστε τα δύο καλώδια για να συνδέσετε τους ακροδέκτες V
6. + και GND στο τερματικό Prop-1 με τους ακροδέκτες V + AP - 16 + . Αυτά τα καλώδια χρησιμοποιούνται για την παροχή ενέργειας για την πλακέτα AP - 16 +. Αφού δοκιμάσετε να τοποθετήσετε τα καλώδια, κόψτε τα στο σωστό μήκος και απογυμνώστε από κάθε άκρο τη μόνωση 3/8 ιντσών.Στη συνέχεια, τοποθετήστε κάθε άκρο του καλωδίου στον κατάλληλο ακροδέκτη και σφίξτε τη βίδα για να εξασφαλίσετε μια σταθερή σύνδεση. Χρησιμοποιήστε ένα από τα καλώδια προέκτασης για να συνδέσετε την κεραία P7 στον ελεγκτή Prop-1 με την κεραία SER του RC-4. Αυτό το καλώδιο επιτρέπει στον ελεγκτή Prop-1 να στέλνει εντολές στην πλακέτα RC-4 για να ενεργοποιήσει ή να απενεργοποιήσει την κάρτα RC-4. Οκτώ κεφαλίδες τριών ακίδων βρίσκονται κοντά στο κέντρο της πλακέτας ελεγκτή Prop-1. Αυτές οι κεφαλίδες παρέχουν πρόσβαση στις οκτώ θύρες I / O του μικροεπεξεργαστή BASIC Stamp. Οι κεφαλίδες φέρουν την ένδειξη P0 έως P7, οπότε δεν θα πρέπει να έχετε πρόβλημα στην εύρεση της σωστής κεφαλίδας.
7. Υπάρχουν δύο κεφαλίδες τριών ακίδων στην πλακέτα RC-4, και οι δύο ετικέτες SER. Αυτές οι δύο κεφαλίδες είναι συνδεδεμένες μεταξύ τους, οπότε δεν έχει σημασία ποια από αυτές χρησιμοποιούνται, καθώς είναι ηλεκτρικά οι ίδιες.

   Το μόνο τέχνασμα για τη σύνδεση του καλωδίου επέκτασης είναι να φροντίζετε να τις προσανατολίζετε σωστά. Το καλώδιο επέκτασης έχει τρία καλώδια: λευκό, κόκκινο και μαύρο. Τα καλώδια πρέπει να εισαχθούν σωστά στην κεφαλίδα ή το Prop-1 δεν θα μπορέσει να επικοινωνήσει με το RC-4.

   Η σωστή τοποθέτηση του καλωδίου στο Prop-1 είναι εύκολη, επειδή οι κεφαλές των τριών ακίδων φέρουν ετικέτα για να υποδείξουν ποιο ακίδων είναι λευκό, κόκκινο και μαύρο. Στο RC-4, το καλώδιο πρέπει να τοποθετηθεί στην κεφαλίδα με το μαύρο σύρμα να βλέπει προς την εξωτερική άκρη της σανίδας και το λευκό σύρμα να βλέπει στο κέντρο της πλακέτας.

   Χρησιμοποιήστε το δεύτερο καλώδιο προέκτασης για να συνδέσετε την κενή κεφαλίδα SER στην πλακέτα RC-4 σε μία από τις κεφαλίδες SERIAL στην πλακέτα

   AP

   - 16 +

8. . Σκοπός αυτής της σύνδεσης είναι να επιτρέψει στον ελεγκτή Prop-1 να επικοινωνήσει με τον ακουστικό AP - 16 + για να του πει πότε να αναπαράγει τους ήχους του.

   Όπως είναι προσανατολισμένες στο σχήμα 3-5, οι ακίδες κεφαλίδας SERIAL βρίσκονται κοντά στην επάνω δεξιά γωνία της πλακέτας AP - 16 +. Οι ακίδες στις επικεφαλίδες

   AP - 16 + φέρουν την ένδειξη W, R, και B, οπότε δεν θα έχετε πρόβλημα να προσανατολίζετε τα χρώματα των καλωδίων. Όπως και με το RC-4, υπάρχουν δύο κεφαλίδες SERIAL στο AP - 16 +. δεν έχει σημασία ποια από αυτά χρησιμοποιείτε. Χρησιμοποιήστε το τρίτο καλώδιο προέκτασης για να συνδέσετε τον αισθητήρα PIR στην κεφαλίδα P6 του ελεγκτή Prop-1. Η κεφαλίδα P6 βρίσκεται ακριβώς δίπλα στην κεφαλίδα P7. Τοποθετήστε τα δύο ρελέ στερεάς κατάστασης Crydom στις θέσεις K1 και K2 στην πλακέτα RC-4.

9. Σημειώστε ότι εάν το υπόστρωμα σας χρειάζεται να ελέγξει περισσότερα από δύο κυκλώματα 120 VAC, μπορείτε να προσθέσετε έως και τέσσερα ρελέ Crydom στην πλακέτα RC-4. Και μπορείτε να προσθέσετε πρόσθετες κάρτες RC-4 αν χρειάζεται να ελέγξετε περισσότερα από τέσσερα κυκλώματα.