Βίντεο: Φυτά και ρομπότ συνεργάζονται για τα κτίρια του μέλλοντος - futuris 2024
Με Roger Arrick, Nancy Stevenson
Η οικοδόμηση του δικού σας ρομπότ απαιτεί κάποιες μηχανικές δεξιότητες - πρέπει να είστε σε θέση να χειρίζεστε ένα τρυπάνι, πένσες και κατσαβίδι. Θα χρειαστείτε επίσης κάποιες τεχνικές δεξιότητες, όπως τη γνώση του PBasic, ώστε να μπορείτε να προγραμματίσετε το ρομπότ σας για να κάνετε δροσερά πράγματα. Οι παρακάτω πληροφορίες μπορεί να είναι καλές για να έχετε στο χέρι, καθώς δημιουργείτε και προγραμματίζετε το ρομπότ σας.
Συνδέσεις επέκτασης και συνδετήρες επέκτασης για ρομπότ
Αν χτίζεις ένα ρομπότ, κάνεις πολλές ηλεκτρικές συνδέσεις, οπότε ασχολείσαι με πολλούς καρφίτσες. Ο παρακάτω πίνακας δείχνει το σήμα για τους συνδέσμους επέκτασης και τους αριθμούς καρφίτσας. Μπορεί να αποτρέψει ανεπιθύμητες συνδέσεις.
Συνδετήρας επέκτασης | Αριθμός ακίδων | Σήμα | Υποδοχή επέκτασης | Αριθμός ακίδων | Σήμα |
---|---|---|---|---|---|
1, 2 | Γείωση | 16 | P11 | LED | |
3, 4 | +5 βολτ | 17 | P12 | J14 | |
Jumper J6 | 6 | P1 | Δεξιά μουστάκια | 19 | P14 |
Διακόπτης 1 | 7 | P2 < Διακόπτης 2 | 8 | P3 | Αισθητήρας θερμοκρασίας |
21 | RB7 από συνεπεξεργαστή | 9 | 10 | P5 | Αισθητήρας PIR |
23 | Σερβοκινητήρας # 1 | 11 < 12 | P7 | Έξοδος ομιλίας | |
25 | Σερβοκινητήρας # 3 | 13 | P8 | > 14 | |
P9 | Ηχείο | 27-40 | Αχρησιμοποίητο | 15 | |
P10 | - 2 -> | Μεγέθη κοινής βίδας που χρησιμοποιούνται σε οικοδομικά ρομπότ | Ο παρακάτω πίνακας δείχνει τα μεγέθη των τρυπανιών και των τρυπανιών τρυπανιών για χρήση με διάφορα μεγέθη βιδών που χρησιμοποιούνται συνήθως στο κτίριο ρομπότ. Κρατώντας αυτές τις πληροφορίες βολικό μπορεί να σας εξοικονομήσει ενώ χτίζετε. | Βίδα | |
Βρύση | Εκτριβή | 2-256 | . 070 (# 50) | . 089 (# 43) | |
4-40 | . 089 (# 43) | . 116 (# 32) | 6-32 | . 106 (# 36) | |
. 144 (# 27) | 8-32 | . 136 (# 29) | . 170 (# 18) | 10-32 | |
. 159 (# 21) | . 196 (# 9) |
|