< Ηλεκτρονικά Έργα: Πώς να χρησιμοποιήσετε ένα σερβο σε ένα κύκλωμα

Ένα σερβο

είναι ένας ειδικός τύπος κινητήρα για χρήση σε ηλεκτρονικά συστήματα που έχει σχεδιαστεί για να περιστρέφεται σε μια συγκεκριμένη θέση και να κρατάει τη θέση του μέχρι να πει να περιστρέφεται σε διαφορετική θέση. Τα σερβοσυστήματα χόμπι χρησιμοποιούνται συχνά σε ραδιοελεγχόμενα οχήματα όπως αεροπλάνα, σκάφη και αυτοκίνητα, αλλά υπάρχουν πολλές άλλες χρήσεις για σερβομηχανισμούς. Το έργο αυτό σας δείχνει πώς να χτίσετε ένα πλήρες κύκλωμα που χρησιμοποιεί ένα σερβο καθώς και δύο κουμπιά. Αυτό το κύκλωμα μπορεί να εκτελέσει το ακόλουθο πρόγραμμα.

'Προγραμματισμός Servo Control' Doug Lowe '15 Ιουλίου 2011 «Το πρόγραμμα μετακινεί ένα σερβο σε ένα από τα δύο όταν πιέζεται το SW1» και επιστρέφει το σέρβο στην κεντρική θέση όταν πατηθεί το SW2. $ STAMP BS2} '{$ PBASIC 2. 5} Σέρβο PIN 0 SW1 PIN 14 SW2 PIN 10 Θέση VAR Θέση λέξης = 500 DO Αν SW1 = 1 THEN Θέση = 500 ENDIF Αν SW2 = 1 THEN Θέση = 1000 ENDIF PULSOUT Servo, Position PAUSE 20 LOOP

Για έργα που απαιτούν πολλαπλές σερβομηχανές ή πολλές άλλες εργασίες εκτός από τη διαχείριση του σερβο, θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε το τσιπ Propeller της Parallax αντί για το BASIC Stamp. μία φορά, όπως η διαχείριση servos.

Η έλικα κοστίζει λίγο περισσότερο από ένα BASIC Stamp και η γλώσσα προγραμματισμού της είναι λίγο πιο περίπλοκη, αλλά τελικά, ο έλεγχος πολλαπλών σερβο πολύ πιο εύκολο με μια Propeller απ 'ότι με μια BASIC Stamp.