Ηλεκτρονικά Έργα: Πώς να συνδέσετε ένα σερβο σε μια βασική σφραγίδα

Για να δημιουργήσετε κίνηση, μπορείτε να προσθέσετε μια πολύ χρήσιμη συσκευή, που ονομάζεται σερβο , έργο. Ένα σερβο είναι ένας ειδικός τύπος κινητήρα που έχει σχεδιαστεί για να περιστρέφεται σε μια συγκεκριμένη θέση και να κρατάει τη θέση του μέχρι να ειδοποιηθεί για να περιστραφεί σε διαφορετική θέση. Τα σερβοσυστήματα χόμπι χρησιμοποιούνται συχνά σε ραδιοελεγχόμενα οχήματα, αλλά υπάρχουν και πολλές άλλες χρήσεις για σερβομηχανισμούς.

Το βασικό κιτ δραστηριότητας σφραγίδας έρχεται με ένα σερβο που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για να μάθετε πώς να γράφετε προγράμματα που ελέγχουν σερβο. Μπορείτε επίσης να αγοράσετε servos απευθείας από το Parallax ή από τα περισσότερα καταστήματα χόμπι.

Οι σέρβο χρησιμοποιούν ένα ειδικό καλώδιο τριών αγωγών για την παροχή ρεύματος και ένα σήμα ελέγχου που ενημερώνει τον σερβο για ποια θέση πρέπει να μετακινηθεί και να κρατήσει. Τα τρία σύρματα του καλωδίου έχουν χρώμα κόκκινο, μαύρο και λευκό και έχουν τις εξής λειτουργίες:

• Κόκκινο: Παρέχει την απαιτούμενη τάση για τη λειτουργία του σερβο. Για περισσότερες σερβομηχανές, αυτή η τάση μπορεί να είναι οπουδήποτε μεταξύ +4 V και +9 V. Σε έναν πίνακα BASIC Stamp HomeWork, θα πρέπει να συνδέσετε αυτό σε έναν από τους ακροδέκτες Vdd.

• Μαύρο: Η σύνδεση γείωσης. Στον πίνακα BASIC Stamp HomeWork, θα πρέπει να το συνδέσετε με έναν ακροδέκτη Vss.

• Λευκό : Το καλώδιο ελέγχου. συνδέεται με έναν ακροδέκτη εισόδου / εξόδου του BASIC Stamp.

Αυτό δείχνει πώς αυτά τα καλώδια θα πρέπει να συνδεθούν σε ένα κύκλωμα BASIC Stamp:

Το καλώδιο ελέγχου ελέγχει τη θέση του σερβο, στέλνοντας στον σερβο έναν αριθμό παλμών περίπου 20 ms. Το μήκος κάθε ενός από αυτούς τους παλμούς καθορίζει τη θέση που περιστρέφεται και κρατάει ο σέρβο.

Τα περισσότερα σερβοσυστήματα έχουν ένα εύρος κίνησης 180 ° - δηλαδή το μισό μιας πλήρους επανάστασης. Η πλήρης εμβέλεια των παλμών είναι 0. 5 ms έως 2. 5 ms, όπου παλμοί 0, 5 ms μετακινούν το σερβο στην ελάχιστη θέση (0 °) και 2. παλμοί των 5ms μετακινούν το σερβο στη μέγιστη θέση του (180 °). Για να κρατήσετε το σέρβο στο κεντρικό σημείο αυτού του εύρους (90 °), οι παλμοί πρέπει να έχουν διάρκεια 1,5 ms.

Για να συνδέσετε ένα σερβο σε ένα BASIC Stamp HomeWork Board, πρέπει να χρησιμοποιήσετε μια κεφαλίδα 3 ακίδων, η οποία συνοδεύεται από το BASIC Activity Kit Stamp. Αυτή η κεφαλίδα αποτελείται από τρεις καρφίτσες που μπορείτε να συνδέσετε στο συγκολλητικό πανί. Στη συνέχεια, μπορείτε να συνδέσετε το καλώδιο του σερβο στον προσαρμογέα.